金秋九月，讓廣大新生們又愛又恨的“軍訓季” 它又回來了~遙記當年，大家為了達到教官要求，把被子從“瑞士卷”疊成“豆腐塊”，是不是都幾近練成“一指禪”。當我們把目光投向更為廣闊的生活場景，一種創新解決方案——疊被機，正以其高效、精準的特性，改變著傳統手工疊被的繁瑣與不便。一起探索四方自動化產品在疊被機上的應用，以及它如何為賓館、酒店、醫院等場所帶來效率革命。
項目介紹
疊被機是一種專門用于自動折疊被子的設備，根據被子的大小調節卷被的層數和寬度，不僅保證了疊被的整齊度，還大大提高了疊被效率。在疊被機的核心運作中，伺服驅動輸送皮帶以極高的精度和速度精準定位被子，并與前后翻折機構緊密配合，實現流暢折疊。平臺輸送變頻器與輸送伺服同步運行，確保被子從上道工序（如分切）到下一工序的精確傳遞，這一過程要求變頻器具有出色的同步性能。整機前送變頻系統則負責控制輸送平臺的前后移動，要求變頻器具有快速的加減速能力（通常在0.2s左右），以滿足快速響應的需求。
系統方案
棉被負載相對較輕，但客戶對設備的定位精度、響應時間等依然有著嚴格的要求。在整個系統中，PLC作為核心根據HMI設定的參數執行精確定位，并通過高速脈沖和MODBUS通訊總線對變頻器和伺服進行精確控制。控制系統采用了DL100系列小功率通用變頻器，DL100具有穩速精度高、低頻力矩大、調速范圍廣、響應時間短等特點，確保了疊被機在運行過程中的穩定性和效率。輸送和疊被翻折機構采用CD100系列伺服系統，控制輸送帶行走和精準定位，該系列伺服驅動器內置先進的控制算法，具有響應快、振動小、定位準、精度高等特點，同時應用多種高級輔助調試算法，方便現場調試和應用擴展。
系統界面
現場應用
